作品亮点：
能自行清理贴在各种物体上的贴纸，例如牛皮藓广告、装修壁纸等，并对墙面进行粉刷修复。保护环境，减轻环卫压力。
作品说明：
目录
一、创意背景
二、系统组成
a) 机体主体
b) 电池
c) 附着脚
四、实用价值
五、 缺陷分析
六、 失控措施
一、创意背景
在生活中，我们经常需要在墙壁窗户等地方粘贴一些纸张等装饰品。但由于不同粘贴剂效果不同，在清理的时候，常常出现纸张无法完全撕下、撕下但墙体受损等现象。另外，有商家为了达到宣传目的，将广告做成贴纸的形式，俗称“牛皮藓”，并张贴在公共场所，影响公共卫生和美观。
经过市场调研后发现，目前市面上仅有单纯的清洗窗和墙面的机器人，而没有清理贴纸的机器人。街上的牛皮藓需要环卫工人手动将其揭下，增加环卫的负担。
由此，我设计出一个可以清理贴纸的机器人。
外观：让机器人匿藏于环境中，避免与环境不和谐
外观：让机器人匿藏于环境中，避免与环境不和谐
二、系统组成
a) 机体主体
机器人主体主要由智能控制模块、摄像头、清理液罐、加热板、机器手、红外线收发装置、粉墙机等组成。
智能控制模块（连带触摸屏）是机器人的核心，它将按照预先写入的程序，控制整个机器人的行动。使用者还能通过触摸屏对机器人进行个性化设置，比如贴纸类别的预设置、墙面修补程度的设置等等。拟通过无线网络与手机app进行连接，使用者可以直接在手机上对机器人进行操作。
摄像头对准墙面，利用图像识别系统，来判断当前墙面是否有贴纸存在，进而进行清除操作。当手动模式时，操作者可以通过摄像头来确定需要清除的贴纸的位置。
由于贴纸清理通常需要一些试剂的辅助，有时还需要加热等处理，因此机器人配有加热板和液罐。清理液需要人工提前加入。 机器手并不是严格意义上的手，但它将助于将贴纸脱落。
红外线收发装置将用于辅助机器人的移动，虽然墙壁通常是平整的，但不能排除遇到有拐角的地方。装置将检测机器人前进方向的“路段”，并提前做好路程规划。
粉墙机用于对破损墙面的修补。现市面上已经存在自动粉墙机。由于只是用于修补因为清除贴纸而造成的墙面破损，修补面积比较小，因此粉墙机的规模并不需要太大。粉墙机也要嵌入图像识别模块，以保证墙面修补的完整性。
b) 电池
考虑到贴纸高度一般并不需要太高，机器人采用独立电源和插座电源并用的形式，减小电池重量。
c) 附着脚
机器人模拟壁虎附墙的方式，采用附着脚附着在墙面上。同时受主机控制进行机器人的移动。附着脚采用可更换的形式 ，以用于适应不同的墙面。
仿壁虎爬壁
三、 实用价值
1、清除大面积的贴纸更加方便，可以按使用者的意愿来选择清除的贴纸；
2、减少环卫的人力投资，并且能在短时间清除更大面积的贴纸；
3、可以清除危险区域的贴纸，如高空等。
四、 缺陷分析
1、图像识别技术的限制，可能会导致清除的效果不足；
2、受重量限制的影响，每次携带的清理液和粉刷液的不能太多，对效率有影响。
五、 失控措施
由于机体将经常附着在垂直的墙体作业，有一点的危险性，因此将采取一定的失控措施。
简单粗暴的措施是系上一条保护绳，避免其失控落地。在电量低于百分之十五的时候，蜂鸣器发出响声，同时手机app上也会以发出声音或震动的形式，提示操作人员及时将机器人回收。
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